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廖約克博士在中國內地出生，1963 年在香港培正中學完成高中教育後，遠笈美國加州理工學院修讀物理學學士課程，1967 年畢業，翌年獲哈佛大學頒授應用物理碩士學位，並於 1973 年取得該校哲學博士學位。
1974 年，廖博士回港並於香港中文大學電子學系任職講師。1978 年，廖博士與其他同事和學生一起創辦精電有限公司，該公司為世界上最先從事液晶顯示器之廠商之一。1984 年，廖博士辭去教席並全職擔任精電有限公司的行政總裁，負責策略性籌劃與新業務發展。該公司於 1991 年在港上市，1995 年獲選為恆生五十中型股指數成份股票。在公司服務二十四年後，廖博士於 2002 年退休並投身社會服務、慈善和投資活動。
廖博士一向致力服務多個本港學術與工業委員會。他曾擔任香港城市理工（現稱香港城市大學）和香港科技大學的校董會成員。1994 至 2003 年，獲委任為大學資助委員會委員，負責本港高等院校之撥款及發展事宜。廖博士於 2003 年 10 月起獲政府委任為香港學術評審局主席。
在工業界方面，廖博士亦擔任創新科技顧問委員會成員、香港科技園公司和香港應用科技研究院有限公司董事局成員，以及證券及期貨事務監察委員會獨立非執行董事。廖博士於 2005 年年底獲特區政府邀請成為策略發展委員會成員。此外，他是多所公營與私營機構的董事局成員。
1997 年 1 月，廖博士獲頒授「大英帝國勳位」，作為多年服務本港教育與高科技界的嘉許。同年，香港主權回歸中國。廖博士於 1998 年獲特區政府委任為太平紳士，2004 年獲頒授「銀紫荊星章」。
1998 年，廖博士獲選為美國加州理工學院的董事局成員。
廖博士現居本港，已婚並育有三名子女。
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